В това обяснение обаче съществува фразата "не правя", а добрият човек прави. Той може и да бърка понякога, но трябва да прави. Когато не правиш, не си нито добър, нито лош. Ти си неправещ човек."

Това споделя Владимир Пенев в интервю за "Дневник" в края на юни 2011г.

Повод за дългия разговор с него е финалът на първи сезон на сериала на БНТ "Под прикритие", който го превърна в най-обичания полицай в държавата. В него той изпълнява ролята на инспектор Емил Попов и дори при представянето на служебното правителство днес президентът Росен Плевнелиев се пошегува, че "първо мислех да назнача Владо Пенев за министър на вътрешните работи, нали играе доброто ченге в "Под прикритие", но вярвам, че той ще се справи много по-добре в Министерство на културата."

В същото интервю, Пенев разказва, че му е по-интересно да играе лоши герои, но сега отново ще трябва да се опита да направи положителна роля - като човек във властта - в една приятна, но всъщност доста конфликтна сфера каквато е културата.

Владимир Николов Пенев е един от най-добрите български актьори - с роли в театъра, киното и телевизионни продукции. Така може да звучи визитката му в едно изречение.

Роден е на 24 октомври 1958 г. в София в семейството на покойния Никола Пенев, журналист от вестник "Земеделско знаме". Първоначално със сестра си носят фамилията Ризови, но го преименуват в четвърти клас на Пенев. Средното си образование завършва в 8 СОУ "Васил Левски". Като дете е част от хора "Бодра смяна". През 1982 г. става Магистър по актьорско майсторство за драматичен театър в класа на проф. Николай Люцканов с асистент Маргарита Младенова във ВИТИЗ (сега НАТФИЗ) "Кръстьо Сарафов".

Между 1985 и 1992 г. е състава на Младежкия театър в София, след което до 1997 се мести в трупата на Народния театър "Иван Вазов". Междувременно до 2002 г. е част и от екипа на Театрална работилница "Сфумато". От 2003 г. играе в състава на Малък градски театър "Зад канала". За известен период е и актьор на свободна практика, като има разнообразни гостуващи роли и в други известни театри в София и страната.

Сред новите му изяви на театралната сцена е постановката "Дуети" в Театър 199 заедно със Силвия Лулчева. Иначе играе още и в "Приятнострашно" (Театър 199), "Арт" ("Зад канала"), както и "Идиот 2012" и "Терапевтът" (Народен театър "Иван Вазов"). Предстои му премиера и на "Морски пейзаж" под режисурата на Петър Денчев на 29 март на Камерна сцена в Народния театър. 

За изявите си в театъра получава и множество награди. Сред тях е "Златна маска" от Международния театрален фестивал "Охридско лято" в Македония за ролята на Астров във "Вуйчо Ваньо" през 1995 г.. Година по-късно взима "Аскеер" за ролята на мъжа от "Нирвана" на режисьора Маргарита Младенова. През 2008 г. получава "Икар", "Аскеер" и отличие от хърватския фестивал в Риека за ролята си на Едгар в спектакъла "Мъртвешки танц" (ТР "Сфумато). "Златна ракла 2000" за филма "Пясъчен часовник" с режисьор Георги Дюлгеров...

Филмовата му кариера включва роли във филмите "Поетът и дяволът" на режисьора Иван Росенов, "Приятелите на Емилия" с реж. Людмил Тодоров, "Пясъчен часовник" на Георги Дюлгеров, "Посетени от Господ" на Петър Попзлатев, "Рапсодия в бяло" на Теди Москов, "Един филм на Микеланджело Антониони" на Николай Тодоров, "Дзифт" на Явор Гърдев, Love.net на Илиян Джевелеков, студентския филм "Коварна игра" на Любомир Киров и Мартин Райковски. През 2013 г. предстои да излезе и драматичния филм с негово участие "Малка хроника" на Явор Веселинов.

През 2005 г. Пенев участва в сериала "Патриархат" на режисьора Дочо Боджаков в ролята на богаташа Елефтеров. От март 2011 г. обаче телевизионните зрители го свързват най-вече с образа му на комисар Емил Попов в сериала на БНТ "Под прикритие", който има вече три успешни сезона.

През декември 2011 г. заради ролята на Попов актьорът получава от Синдикалната федерация на служителите в МВР "Почетен знак за изграждане на положителен образ на българския полицай". Отличието се дава всяка година след вътрешно гласуване сред служители на МВР. Популярността на "Под прикритие" му носи и нов тип емоции - отдаване на почест от "колеги" полицаи на улицата, благодарности от признателни граждани, а веднъж и снизходителност при проверка на колата, с която пътува.

В началото на 2013 г. стана ясно, че ще участва в още две телевизионни продукции на Българската национална телевизия – мини-сериала "Недадените", който тръгва през март. В него Пенев изпълнява ролята на митрополит Кирил, помогнал за спасяването на българските евреи в периода 1940-1946 г.

Друг сериал, в който се снима е "Четвърта власт", в която актьорът влиза в предпочитаните роли на лош герои.

Освен като театрален и филмов актьор Пенев е познат на публиката и с гласа си. Участва в първия синхронен дублаж, правен специално за телевизия, за филма "Мисис Даутфайър".

Зрителите са го чували и в сериали като "Туин Пийкс", "Дневниците на червените обувки", "Досиетата X", "Монк", "Двама мъже и половина" (от втори сезон), "От местопрестъплението: Ню Йорк" и "Отчаяни съпруги".

За известно време е асистент на режисьора Маргарита Младенова в НАТФИЗ, както и гост лектор в театралния департамент на Нов български университет, оглавяван от актрисата Снежина Петрова.

Владимир Пенев често говори за дома си на ул. "Иван Вазов" в столицата. Гордее се с градинката пред блока, която собственоръчно поддържа от години. Казва, че е като златен пръстен сред картофи, цитирайки Джек Лондон."Тази сграда е стара земеделска кооперация с най-постоянното присъствие на БЗНС. Строена е паралелно с това, което в момента столичани и гостите на столицата наричат Софийска народна опера", казва той за "Стандарт" през май 2012 г.

В личния си живот Владимир Пенев е разведен. От брака си има дъщеря на име Яна, която в момента следва икономика и финанси в Барселона.