На 21 април 753 г. пр.Хр. според традицията е основан Вечният град - Рим. Негови създатели са Ромул и Рем, синовете близнаци на весталката Рея Силвия и бог Марс. Според митологията тя била принудена от чичо си Амулий да се посвети на богинята Веста и да се обрече на безбрачие и девственост. Чичо й свалил от престола на град Алба Лонга баща й Нумитор и искал така да си гарантира, че няма да има съперници. Тя обаче била обладана от Марс и родила близнаците. Амулий наредил на един слуга да убие бебетата, но той се смилил над тях и ги пуснал в кошница по река Тибър. Децата били открити от речния бог Тиберин и откърмени от вълчица, а впоследствие отгледани от пастила Фаустул. След като възмъжали, Ромул и Рем убили Амулий и върнали на трона дядо си Нумитор, след което поставили основите на ново селище на хълма Палатин. Датата 21 април 753 г. пр.Хр. дължим на Варон, а цялата история е разказана най-подробно от римския историк Тит Ливий. Според него Рем необмислено прескочил недовършената градска стена, което се считало за лоша поличбаq и Ромул побързал да го убие, за да не прeдизвиква съдбата. Съжалявайки за деянието си, после той нарекъл града Рим (Romа), а себе си обявил за негов пръв цар. Ромул привлякъл жители като поканил и приемал бегълци, престъпници, убийци и избягали роби. Много бързо градът се разширил върху още четири от седемте хълма в района - Капитолий, Авентин, Целий и Квиринал. За да попълнят предимно мъжкото население на града с жени, римляните отвлекли много жени от съседния град Сабин, а скоро и го покорили. Ромул управлявал 38 години, а краят му е толкова свръхестествен, колкото и началото на управлението му - той просто изчезнал безследно или поне така твърди Плутарх. Според други източници Ромул е бил убит от Сената.